Všetky tlačiarne používané v POS sú termistické tlačiarne.
Existujú 2 typy populárnych tlačiarní POS strojov. Jednou z nich je ihlová tlačiareň. Naraz dokáže vytlačiť 3 malé lístky. Zvuk tlače je pomerne veľký. Vo všeobecnosti sa textové vzory tlačia na tlačovú plochu, aby sa znížilo pracovné zaťaženie tlačiarne. ; Druhá je termistická tlačiareň, tlačový povrch je biely a tlač je čierny text a vzor. Zvuk tlače je veľmi slabý.
