Technológia tepelnej tlače bola prvýkrát použitá vo faxových strojoch. Jeho základným princípom je konvertovať dáta prijaté tlačiarňou na ihličkové signály na riadenie zahrievania tepelnej jednotky a zahrievanie tepelného povlaku na termálnom papieri, aby sa vyvinul. V súčasnosti sú termálne tlačiarne široko používané v POS terminálových systémoch, bankových systémoch, lekárskych prístrojoch a iných oblastiach. Termálne tlačiarne môžu používať iba špeciálny termopapier. Termálny papier je potiahnutý povlakom, ktorý pri vystavení teplu mení farbu, podobne ako fotosenzitívny film. Táto vlastnosť termálnych náterov priniesla technológiu tepelnej tlače.